برنام ه را ب ه خ ود اختص اص میدهد ]1[. بــر ایــن اســاس مجموعــهٔ i در رابطــهٔ5 ، بــرای شبیهســاز بــه ص ورت i = {T, S, L, R, C} قاب ل نمای ش اس ت ک ه در آن T ب ه زیرسیســتم رهگیــری ،S و L بــه بخشهــای شــاخصها) scales( و چراغه ا) lights( از زیرسیس تم پای ش ،R ب ه زیرسیس تم مدیری ت مناب ع و C ب ه زیرسیس تم برق راری ارتب اط اش اره دارد .
زیرسیستم رهگیری

تصویر 1: شمای کلی شبیه ساز عملکرد چند وظیفه ای خلبان
در ای ن زیرسیس تم ه دف آنس ت ک ه دای ٔره متح رک ب ه قط ر 9 پیکس ل )D = l = 9 pixel(، در ه ر لحظ ه از زم ان در حداق ل فاصله از مرک ز پنج ره ق رار داش ته باش د؛ ب ه نح وی ک ه هی چگاه از داخ ل
دایــرهٔ ثابــت موجــود بــا قطــر 27 پیکســل )D’ = 3l = 27 pixel( خ ارج نگ ردد. ب ا توج ه ب ه قان ون فیت س، چنی ن قی دی ناحی هٔ تلرانســی برابــر بــا Ws = D’-D = 2D را در پــی خواهــد داشــت . تحریکهــای اعمــال شــده رفتــار رنــدوم دارنــد، یعنــی جهــت و می زان حرک ت نش انگر اتفاق ی ب وده و ب رای س وژه قاب ل پیشبین ی نیس ت؛ ضم ن اینک ه ش دت آن توس ط ط راح تس ت در س ه درج هٔ ک م ب ا س رعت متوس ط تقریب ی V̅T=4/50 pixel/s، متع ادل ب ا ســرعت متوســط تقریبــی V̅T=8/52 pixel/s و زیــاد بــا ســرعت متوســط تقریبــی V̅T = 12/35 pixel/s قابــل تنظیــم میباشــد .اگ ر س ناریویی را در نظ ر بگیری م ک ه ط ی آن دای رهٔ متح رک در م دت زم ان متوسـط ΔtT ب ه ان ٔدازه میانگی ن AT = 3D جابج ا ش ود، ح ذف پیوس ٔته ای ن اغتشـاش و حف ظ دای رهٔ متح رک در داخ ل دای رهٔ ثاب ت، بـا محتـوای اطلاع ات فضای ی بدس ت آم ده مبتن ی ب ر قان ون فیت س )رابط هٔ 3( مع ادل اس ت:
فرمول 6.
hT=log23D/(2D/2)=1.59 bit
در جایــی کــه ΔtT از رابطــهٔ 7 و بــه ازای ســه ســطح متفــاوت ســرعت متوســط قابــل محاســبه می باشــد:
فرمول 7.
ΔtT=AT/VT=27/VT زیرسیستم پایش
بخــش شــاخصها کــه در قســمت پایینــی پنجــرهٔ اختصــاص داده شــده بــه زیرسیســتم پایــش قــرار دارد، شــامل چهــار ســتون ّمــدرج میباشــد. در مرکــز هــر ســتون یــک شــاخص وجــود دارد ک ه در ش رایط ع ادی، ح ول مرک ز س تون نوس انات ک م دامن های را انجــام میدهــد. چنانچــه یکــی از شــاخصها از وضعیــت نرمــال خ ارج ش ود، ب ه ب الا ی ا پایی ن س تون منتق ل گش ته و در آنج ا ب ه نوس انات خ ود ادام ه میده د. وظیف ٔه خلب ان آنس ت ک ه بلافاصل ه بع د از دی دن ایـن وضعی ت در ه ر یـک از س تونها، ب ا فش ردن کلی د مرب وط ب ه آن )یک ی از کلیده ای F3 ،F2 ،F1 ی ا F4( نس بت ب ه ای ن اتف اق واکن ش نش ان ده د. بنابرای ن ب ه ازای ه ر تحری ک در بخ ش ش اخصها، س وژه ب ا انتخ اب یک ی از چه ار کلی د ممک ن مواج ه ب وده و 4 = KS میباش د. ب ا جایگ ذاری ای ن مق دار در رابط ٔه 2 داری م:
فرمول 8.
hS=log24=2 bitsبخ ش چراغه ا نی ز ش امل دو چ راغ س مبلیک ب ا کارک رد متف اوت میباشــد. در شــرایط عــادی چــراغ ســمت چــپ بــا رنــگ ســبز ،ب ه عن وان نم ادی از داش تن وضعی ت نرم ال در سیس تم، ب ه ط ور پیوســته روشــن اســت. خامــوش شــدن چــراغ ســبز، نشــان ٔدهنده خ روج از حال ت نرم ال میباش د و در ای ن وضعی ت لازم اس ت ک ه کارب ر در حداق ل زم ان ممک ن، ب ا فش ردن کلی د F5 از صفحهکلی د ،شــرایط را بــه وضعیــت عــادی بازگردانــد. از ســوی دیگــر چــراغ س مت راس ت در حال ت ع ادی خام وش اس ت؛ مگ ر آنک ه ب ه ش کل نمادی ن و ب ه عن وان نش انهای از وق وع ی ک ش رایط اضط راری، ب ه رن گ قرم ز درآی د. خلب ان ب ه مح ض مش اهدهٔ روش ن ش دن چ راغ قرم ز، ی ک م دت زم ان مش خص فرص ت دارد ت ا ب ا فش ردن کلی د F6 از صفح ه کلی د، مطل ع ب ودن خ ود را از وضعی ت رخ داده نش ان داده و چــراغ را بــه حالــت خامــوش بازگردانــد. پــس بــه ازای هــر واقع ه در قس مت چراغه ا، ام کان فش ردن یک ی از دو کلی د F5 ی ا F6 وجــود دارد کــه 2 = KL را نتیجــه میدهــد. لــذا:
فرمول 9.
hL=log2 2=1 bit
ΔtS و ΔtL در رابط هٔ 5 ، ب ا توج ه ب ه ن رخ تب ادل دادهٔ مدنظ ر ط راح تس ت در س ناریو قاب ل تنظی م اس ت.
زیرسیستم مدیریت منابع
وظیفــهٔ خلبــان در قبــال ایــن زیرسیســتم آنســت کــه از طریــق مدیری ت دو پم پ 2 و 4، س طح س وخت باقیمان ده در تانکه ای A و B را در مح دودهٔ مج از حف ظ نمای د. روش ن و خام وش نم ودن این دو پم پ ب ا فش ردن کلیده ای 2 و 4 از صفح ه کلی د امکانپذی ر اس ت ک ه ب ا ه ر ب ار زدن ای ن دو کلی د، رن گ پمپه ا ب ه رن گ س بز )حال ت فع ال( ی ا رن گ پسزمین ه )حال ت غیرفع ال( تغیی ر خواه د ک رد. بدی ن ترتی ب ب ا 2 = KR، مق دار hR بدس ت میآی د:
فرمول 01.
hR=log2 2=1 bitدر آغ از تس ت، ه ر ی ک از دو تان ک A و B ح اوی 2500 واح د س وخت ب ا ن رخ مص رف ثاب ت V=500 units/minمی باش د
کــه بــر اســاس الــزام قــرارداده شــده، نبایــد مقــدار آن از ٔبــازه
0052 ± ΔV واح د ب ا ΔV = 100 uints خ ارج گ ردد. همچنی ن دب ی عب وری از پمپ ه ای 2 و 4 براب ر2V تنظی م می ش ود ک ه در ای ن ص ورت، صرفنظ ر از روش ن ی ا خام وش ب ودن پمپ ه ا ،ن رخ خال ص تغیی ر حج م س وخت در ط ول زم ان هم واره مق دار ثاب ت خواه د ب ود. در چنی ن ش رایطی ،ΔtR ب ه عن وان زم ان لازم ب رای رس یدن س طح س وخت از خ ط میان ی مرج ع ب ه یک ی از دو م رز مج از ب الا ی ا پایی ن قاب ل محاس به اس ت:
فرمول 11.
̇ ΔtR=ΔV/Vزیرسیستم برقراری ارتباط
در فعالی ت مرب وط ب ه ای ن زیرسیس تم، خلب ان موظ ف اس ت ک ه ب ر مبن ای پی ام صوت ی دریاف ت ش ده، رادی و) Radio( و فرکان س )frequency( فعل ی را ب ه رادی و و فرکان س درخواس تی تغیی ر دهد .هــر پیغــام صوتــی دریافتــی، از ســه بخــش اصلــی تشــکیل شــده اس ت. در ابت دا، پی ام ب ا اع لام ک د شناس ایی وس ٔیله پرن ده آغ از میش ود ک ه ای ن ک د، در تمام ی پیامه ا ثاب ت ب وده و براب ر “ناس ا 504” میباشــد. ســپس در بخــش دوم، رادیــوی مــورد نظــر بــرای تنظی م، یعن ی یک ی از انتخابه ای COM1 ،NAV2 ،NAV1 ی ا COM2 قرائ ت میش ود ک ه خلب ان از طری ق بکارگی ری یک ی از کلیدهــای F11 ،F10 ،F9 ی ا F12 ق
ادر خواه د ب ود ت ا رادی وی درخواس ت ش ده را برگزین د. از این رو ب ه ازای 4=KCR )اندی س R ب رای رادی و(، مق دار اطلاع ات فضای ی hCR براب ر خواه د ب ود ب ا:
فرمول 21.
1270001981708Downloaded from journal.iehfs.ir at 11:30 +0330 on Wednesday October 11th 2017

Downloaded from journal.iehfs.ir at 11:30 +0330 on Wednesday October 11th 2017

hCR =log2 4=2 bitsدر بخ ش پایان ی پی ام نی ز، فرکان س لازم اع لام میگ ردد ک ه ای ن فرکان س از دو بخ ش صحی ح و اعش اری تش کیل ش ده اس ت. ب رای تنظی م بخ ش صحی ح از فرکان س، س وژه بای د ضم ن نگ ه داش تن کلی د Ctrl، یک ی از جهته ای ب الا ی ا پایی ن را ب کار ب رد؛ در م ورد بخ ش اعش اری نی ز رون د همینط ور اس ت ب ا ای ن تف اوت ک ه بجای کلی د Ctrl، بای د کلی د Alt فش ار داده شـده باش د. پ س از اتم ام ایــن فرآینــد، لازم اســت کــه خلبــان بــا زدن کلیــد Enter مقادیــر اعم ال ش ده را ثب ت نمای د. لازم ب ه ذک ر اس ت ک ه در شبیهس از ،محــدودهٔ فرکانســی NAV1 و NAV2 از 108/000 تــا 059/711 هرتــز بــا نمــو 0/050 و محــدودهٔ فرکانســی COM1 و COM2 از 118/000 تــا 135/975 هرتــز بــا نمــو 0/025 میباشــد. بــا انجــام ی ک س ری عملی ات جب ری مرحل ه ب ه مرحل ه میت وان نش ان داد ک ه در چنی ن س اختاری، میانگی ن تع داد کلی ک لازم جه ت تنظی م فرکان س ع دد 63/14 اس ت. پ س 36.41=KCF )اندی س F ب رای فرکان س( و داری م:
فرمول 31.
hCF=log2 14.63=3.84 bitsاز جم ع اع داد حاص ل ش ده ب رای و ، اکن ون میت وان مق دار hC را بدس ت آورد:
فرمول 41.
hC=hCR +hCF =2+3.84=5.84 bits
لازم بــه ذکــر اســت در زیرسیســتم برقــراری ارتبــاط ΔtC، یعنــی ٔفاصلــه زمانــی میانگیــن بیــن اعــلام پیغامهــای صوتــی، بــا توجــه بــه مقاصــد طــراح و نــرخ تبــادل دادهای کــه در نظــر دارد تعییــن می شــود .
تست اعتبارسنجی
در ای ن مرحل ه ه دف آن اس ت ک ه بـا طراح ی تس تهای عمل ی در محی ط س یمولاتور، ام کان مقایس هٔ ب ارکاری ادراک ش ده توس ط انســان بــا پیشبینــی بدســت آمــده از تئــوری اطلاعــات فراهــم گ ردد. بدی ن ترتی ب ب ه ای ن س ؤال پاس خ داده خواه د ش د ک ه آی ا درج ات مختل ف ب ارکاری ایج اد ش ده در شبیهس از ب ر پای ٔه تئ وری اطلاع ات، ب ه اخت لاف معن ادار در نم ٔره ب ارکاری کلی اختص اص داده ش ده توس ط س وژهها ب ه ای ن س طوح منج ر خواه د ش د ی ا خی ر .ســیزده نفــر از دانشــجویان پســر ٔدانشــکده مهندســی هوافضــای دانش گاه صنعت ی امیرکبی ر ب ا میانگی ن س ن 52/3 ± 90/26 ب رای انجــام تســتها بــه صــورت داوطلبانــه اظهــار آمادگــی کردنــد کــه پ س از تکمی ل ف رم موافق ت ب ا ش رکت در آزم ون توس ط آنه ا ،ف از آم وزش آغ از گردی د. در ابت دای ای ن مرحل ه، ب ا مطالع هٔ فای ل آشــنایی بــا شبیهســاز و همینطــور شــرکت در جلســهٔ حضــوری معرفــی، افــراد بــا بخشهــای مختلــف ســیمولاتور و نحــوهٔ تعامــل ب ا آن آش نا ش دند. در گام بع دی ب ا اج رای س ناریوهای آموزش ی درنظ ر گرفت ه ش ده در محی ط اصل ی برنام ه در هش ت روز مختل ف ،داوطلبیــن بــه صــورت عملــی کار بــا شبیهســاز را تجربــه کردنــ